양씨 아저씨 RC 자전거 비례제어 완성

양씨 아저씨 RC 자전거를 비례제어로 완성했습니다. 어제 에폭시 퍼티를 이용해 조향서보를 고정시키고 나서 하루 정도 지나 마무리 작업을 했습니다. 

예전에 RC를 하면서 휠 데칼을 만들때 사용하던 콤퍼스를 잘 보관하고 있다 15년이 지난 후에 꺼내 보았습니다. 그리고 기존의 기판 대신에 아크릴 필름을 이용하기로 하여 사이즈에 맞춰 재단하였습니다.   

가운데는 리머를 사용하여 뚫었습니다. 그리고 재단한 아크릴 필름을 이용하여 수신기와 변속기를 잘 덮어 주었습니다. 

마지막으로 건전지 박스입니다. 오래되서 부식이 많네요. 전원 선을 넣어야 해서 전원선이 들어가 구멍도 뚫었습니다. 그리고 더이상 AA 건전지를 사용하지 않기 때문에 바닥에 튀어나온 곳들을 모두 정리해 주기로 했습니다. 

짠~ 드라멜로 바닥을 갈아버렸습니다. 이제 이 박스안에  사이즈가 작은 7.4V 리튬폴리머 배터리나 또는 7.2V 14500 리튬이온 배터리를 장착할 예정입니다. 참고로 18500 배터리는 장착이 불가합니다.  

아까보다는 조금 깔끔해진 느낌이네요. 

조립을 하면서 마지막으로 기어박스에도 구리스를 도포하였니다. 

참고로 서보 장착모습입니다. 위 프레임을 서보 케이스 크기만큼 잘라낸 후 장착했습니다. 

서보 크기만큼 정교하게 커팅이 안되어 빈 공간은 에폭시 퍼티로 메워주었습다. 

완성된 모습입니다. 이거 만드느라 몇 일을 고생했네요. 이제 어느정도 노하우도 생겼으나 갖고 놀다 망가지면 그냥 버릴렵니다. 이 비례제어 작업을 두 번은 하고 싶지 않습니다.  

마지막으로 테스트 영상입니다. 배터리는 7.2V 14500 li-ion를 사용했으며, 스티얼이(ST) EPA 좌우 45%씩, 스로틀(TH) EPA 60%로 낮췄습니다.