Sanwa 23T 서보혼

한 달 전, MP10e에 사용하던 CB700 서보에 문제가 생겨 아카데미에 AS 의뢰했습니다. AS를 보내고 새로운 서보를 구입하기엔 부담이 되어 임시로 집에 남은 서보들 중 BLS352 서보(6V 0.15초, 18kg)를 사용하기로 했습니다. 그러나 그동안 스펙이 좋은 CB700에 익숙해져서인지 0.15초란 반응이 생각보다 많이 느리게 느껴져 서보를 다시 교체하기로 했습니다. 그래서 현재 MP10T에 장착되어 있는 하이스트  B210(7.4V 0.09초, 31.1kg) 서보를 하나를 떼내어 MP10e에 장착하기로 했습니다. 

MP10T에서 서보를 떼어 장착했는데 제 성격상 있어야 될 자리에 서보가 없는 걸 보니 마음이 불편합니다.

그래서 B210 서보는 다시 제자리에 장착하기로 하고 MP10e에는 7.4V까지 인식되는 SANWA ERS-962(7.4V 0.11초, 25.3kg) 서보를 사용하기로 했습니다.

그런데 문제는 서보혼이었습니다. 전에 산와용 23T 알루미늄 서보혼을 사 둔 것이 있는데 어디다 두었는지 찾질 못해서 새로운 서보혼 구입을 알아보다 MP10에는 Kyosho 제품 서보혼이 제일 적합하기 때문에 Sanwa용 서보혼을 구입할 목적으로 양재동에 갔습니다.  

ERS-962 서보가 7.2V에 0.11초라 다소 스피드가 아쉽긴 하지만 BLS352 서보 보단 스피드와 토크면에서 조금 더 났기 때문에 일단 사용해 보고 교체여부를 결정하기로 했습니다. 이런 고민을 하지 않게 빨리 CB700 서보가 돌아왔으면 좋겠습니다.