미니 인퍼노 정비

중고로 구입한 미니인퍼노 작동 테스트를 했습니다. 그러나 서보가 작동을 하지 않네요. 

4선 서보라 쉽게 구할 수 없어 일본 옥션에서 찾아 봤으나 구입 가격이 약 2만 5천원정도에 수수료 및 일본내 배송비 및 국제 배송비까지 하면 약 4만원 정도인데 AM 변속기 통합 수신기에 4만원짜리 서보를 구입해 사용하기가 조금 아깝더군요.  그래서 집에 있는 미니 서보들을 찾아 장착하기로 했습니다. 원래 4선 미니 서보는 서보를 고정시키는 홀이 양쪽에 각각 2개씩 있는데 대부분의 미니서보가는 양쪽에 각 1홀씩이라 한쪽씩만 고정을 시켰습니다. 

그런데 문제가 발생했습니다. 기존 서보혼이 호환이 안될 뿐 아니라 장착한 미니서보에 포함된 서보혼이 알루미늄이라서  기존 서보혼에 장착된 볼을 장착할 수가 없었습니다. 그래서 결국 예전에 450급 헬기에 사용하던 서보를 사용하기로 했습니다. KST DS215MG 서보로 6V에 스피드는 0.06sec/60도, 토크는 3.1kg입니다. 어떻게 보면 타각이 조금 작아보이긴 한데 4살 아들이 사용할 예정이라 이 정도면 적당할듯 했습니다. 

오래 보관된 서보라 일단 서보를 테스트 해 보니 정상작동 하네요. 

변속기는 예전에 구입해 둔 알리표 40A짜리 브러쉬 타입 변속기입니다. 전에 교쇼 바이크 HOR에 사용했었는데 단순히 쓰기에는 가격도 저렴하고 크기도 적당하고 괜찮았습니다. 

수신기는 후타바 호환 수신기인 코로나 C4FA-HV 입니다. 그런데 가장 고민되었던게 바로 수신기 장착 위치였습니다. 변속기 위에 올리면 가장 좋은데 그러면 더미 엔진헤드가 살짝 높아져 바디를 장착했을때 엔진헤드가 삐뚫어져 보이는 단점이 있더군요. 그래서 바디장착을 고려해 조향서보 위쪽에 장착하기로 했습니다. 

AA 배터리가 들어가는 배터리 박스도 제거해 리튬폴리머나 리튬이온 배터리를 장착하기로 했습니다. 그러나 배터리 수납 AA 배터리 3개가 들어가던 자리라서 그런지 배터리 사이즈에 제약이 좀 있을 것 같습니다. 집에 있는 배터리로 테스트를 해보니 7.2V를 기준으로 18650은 조금 커서 장착이 불가능하고 가장 만만한게 14500 사이즈 정도 크기입니다. 

모든 정비가 끝나고 작동테스트를 위해 집에 있는 조종기용 배터리를 장착해 봤습니다. 그래도 이 배터리 용량이 1500mah에 방전율이 15c짜리라 인퍼노 정도의 주행은 가능할 듯 보여집니다만 방전율이 조금 더 높은 배터리를 찾아봐야 겠습니다. 

방구석에서 간단히 작동 테스트를 하니 작은게 귀여우면서 재미나네요. 한 대 더 구입해 제건 브러쉬리스를 장착해 아들이랑 같이 놀아볼까 하는 생각도 드네요.