라이더 정비

수신기를 교체하고 테스트 중 라이더가 움직이질 않는다는 것을 발견했습니다. 원래 조향을 틀면 반대방향으로 라이더가 움직여서 중심을 기울여 줘야 하는데 라이더가 전혀 움직이질 않았습니다. 

그래서 원인을 찾고자 분해를 시작했습니다. 

결론은 라이더를 장착하는 부분에 나사를 너무 꽉 조여서 라이더가 움직이질 않는 것이었습니다. 그래서 나사를 적당히 풀어주고 다시 테스트를 해 보는데 조향을 틀면 라이더가 반대방향으로 움직이긴 하지만 다시 센터로 복귀를 하지 않더군요. 알고보니 아래 번데기 나사가 풀려 있어 센터 복귀가 되지 않았습니다. 일단 풀 것은 풀어 주고 조일 것은 조여줘서 마무리 했습니다. 

그리고 배터리 배선도 너무 긴것 같아 조금 줄여주었습니다. 

모터와 변속기를 브러쉬리스로 변경했기 때문에 배터리도 리튬폴리머로 교체하기 했습니다. 그러나 배터리 사이즈가 매우 제한적이라 이래저래 알아보다  Aliexpress에서 7.4V 1500mah Li-po 배터리를 주문하였습니다. 그리고 배터리를 기다리는 동안 전에 사용하던 18500 배터리를 사용하기 위해 변환짹을 만들어 장착했습니다. 

그리고 스위치를 고정하면서 마무리를 했네요.