양씨 아저씨 자전거 RC 서보교체

양씨 아저씨 자전거를 더 이상 가공하기 귀찮아 이전에 사용했던 서보와 비슷한 종류로 구입했습니다. 알리익스프레스에서 구입한 2g 서보인데 6v에 대한 전압 스펙이 나와 있더군요. 그래서 배터리 2s 사용도 가능할 듯 싶었습니다. 

GOTECK GS-2502 Nano servo라고 적혀 있네요. 

크기는 이전에 사용했던 2g 서보와 똑같은것 같습니다. 서보 모양은 비슷해 보이지만 다른 점들이 조금씩 보입니다.  참고로 이번에 구입한 서보는 이전에 이용했던 서보 보다 3배 정도 더 비쌉니다. 그래도 그만한 값어치만 해준다면 상관없을듯 하네요. 

지겹지만 또 자전거를 분해해서 기존 서보 탈거작업을 해야 합니다. 그러기 위해서는 연결된 선들을 납땜해서 서보선을 해체 해야 되니 조금 귀찮더군요. 혹시나 다음에 또 서보를 교체한다면 그땐 커넥터로 연결해 두어야 겠습니다. 

저번에 에폭시 퍼티 작업을 잘 해두어서인지 서보귀만 살짝 잘라 서보귀 홈에 끼워 넣으면 별다른 작업없이 고정이 잘 되네요. 

서보혼이 서로 호환이 안되어 기존에 작업해 둔 서보혼을 새로운 서보혼으로 교체작업을 하려 했는데 그 과정에서 서보혼 일부가 부러져 버렸습니다. 

그래서 다시 작업을 해서 서보혼을 만들었습니다. 

예전처럼 납땜을 해서 서보선을 연결해 주었습니다. 

서보만 교체하는 작업이라 생각보단 간단하게 끝났습니다. 

그리고 마무리로 작동테스트를 해주었습니다. 그런데 자이로 회전이 원래 약하게 도는건지 잘 기억이 안나는데 아무튼 자이로 회전이 좀 약한 것 같은 느낌이 드는데 이건 나중에 주행 테스트를 해봐야 정확히 알 것 같습니다. 이제 양씨 아저씨 자전거 RC 비례제어는 이것으로 마무리 해야 겠습니다.