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자전거2

양씨 아저씨 자전거 RC 서보교체 양씨 아저씨 자전거를 더 이상 가공하기 귀찮아 이전에 사용했던 서보와 비슷한 종류로 구입했습니다. 알리익스프레스에서 구입한 2g 서보인데 6v에 대한 전압 스펙이 나와 있더군요. 그래서 배터리 2s 사용도 가능할 듯 싶었습니다. GOTECK GS-2502 Nano servo라고 적혀 있네요. 크기는 이전에 사용했던 2g 서보와 똑같은것 같습니다. 서보 모양은 비슷해 보이지만 다른 점들이 조금씩 보입니다. 참고로 이번에 구입한 서보는 이전에 이용했던 서보 보다 3배 정도 더 비쌉니다. 그래도 그만한 값어치만 해준다면 상관없을듯 하네요. 지겹지만 또 자전거를 분해해서 기존 서보 탈거작업을 해야 합니다. 그러기 위해서는 연결된 선들을 납땜해서 서보선을 해체 해야 되니 조금 귀찮더군요. 혹시나 다음에 또 서보를.. 2022. 9. 5.
양씨 아저씨 자전거 비례제어 작업 오늘은 양씨 아저씨 자전거를 비례제어로 만들기 위해 작업을 시작했습니다. 여기서 가장 핵심은 크게 두 가지로 구동계와 자이로를 스로틀에 연결하고, 조향서보를 장착하는 것입니다. 변속기를 장착하기 위해 또 분해를 했습니다. 여러번 분해 조립을 했더니 이젠 수월하네요. 변속기가 장착될 위치인 센터쪽입니다. 기판을 들어내고 그 밑에 변속기와 수신기 그리고 스위치를 장착할 예정입니다. 혹시나 해서 스위치를 탈거해 이래저래 연결해 봤으나 스위치가 작동하지 않아 포기했습니다. 올드 컨셉으로 Futaba 예전 조종기를 사용하려고 했으나 수신기 크기가 커서 사용이 불가능했습니다. 그래서 작은 수신기를 알아보다 Flysky FS-R4M 수신기를 발견하고 Flysky G7P 조종기를 사용하기로 했습니다. 참고로 FS-R4.. 2022. 8. 5.