알리 36번 미니바이크 비례제어 만들기(1)

알리익스프레스에서 구입한 36번 미니 바이크의 비례제어 작업을 하기로 했습니다. 분해를 위해 먼저 카울을 해체했습니다. 

그리고 기판을 들춰보니 조향 모터가 있네요. 구조를 보니 역시 조향모터 자리에 서보가 들어갈 홈을 만들어 서보를 장착하는 방식으로 개조를 해야 할 것 같습니다. 

우선 기판을 보니 동력모터 선과 자이로모터 선, 그리고 스위치 선, 그리고 배터리 커넥터가 기판에 직접 장차되어 있네요. 

대충 구조가 파악되었으니 본격적으로 개조를 하기 위해 먼저 조향서보 역할을 하는 모터를 제거 했습니다. 

그리고 그 자리에 미니서보를 장착하기 위해 커팅을 했습니다. 

그리고 드라멜을 이용해 서보가 장착될 정도로 가공을 했습니다. 

대략 이런 모습으로 서보가 장착될 예정입니다. 

기존의 조향 모터에 장착되어 있는 링케이지와 부품을 이용해 미니서보에 연결하고 고정해 주었습니다. 

혹시나 하는 마음에 카울을 씌워 보았는데 서보혼 아래쪽이 카울에 걸리면서 간섭이 발생하는 것 같습니다. 

서보가 최대한 안쪽으로 장착될 수 있도로 프레임 뒤쪽을 더 가공해 주었습니다. 

그리고 서보 케이스 뒷쪽도 벗겨 최대한 뒤쪽으로 서보가 장착되도록 하였습니다. 그리고 글루건으로 기판 등이 나오지 않도록 고정시켜 주었습니다. 

이렇게 하고 나니 서보혼의 간섭이 없었습니다. 

알리익스프레스에서 구입한 6A 1S 변속기입니다. 크기가 19mm*13mm 네요.

 Flysky FS-R4M 수신기를 사용하기 위해 변속기 커넥터를 바꿔주었습니다.

그리고 가자재를 테스트 했습니다.  

그리고 원래 개조하기 전처럼, 전원을 넣으면 자이로 모터는 계속 돌아가게끔 하기 위해 변속기 하나를 자이로 모터용으로 추가해 주기로 했습니다. 알리익스프레스에서 구매한 3A짜리 변속기 입니다. 크기는 성인 손톱 크기 정도로 매우 작습니다. 

변속기가 너무 작아 노안인 제가 여기에 납땜을 할 수 있을까라는 의구심이 들었는데 결국 해 냈습니다. 저도 매우 놀랍더군요.

그리고 다시 기자재 테스트를 했습니다. 별다른 세팅 없이도 스위치를 넣으면 자이로 모터는 계속 돌고 스로틀 움직이면 동력모터가 반응을 하네요. 

모든 기자재 테스트가 완료되었기에 저번처럼 에폭시 퍼티를 이용해 서보가 움직이지 않도록 좌우를 단단히 고정시켰습니다. 이제 에폭시 퍼티가 굳도록 하루정도 기다리다 다시 작업해야 겠습니다.