양씨 아저씨 RC 자전거 비례제어 수정작업

미니 바이크 비례제어 작업을 하다가 문득 생각난게 자이로 모터가 항상 돌고 있어야 되는거 아닌가라는 생각이 들었습니다. 그래서 자이로 모터에 변속기를 하나 더 추가해 장착하는 작업을 하였습니다. 

왼쪽부터 메인모터용 30A 변속기, 수신기, 자이로 모터용 10A 변속기 입니다. 주어진 공간 내에 장착할 수 있는 최대 용량으로 장착했습니다. 참고로 2S 배터리를 사용하므로 2S이상 사용가능한 변속기를 장착해야 합니다. 처음엔 무조건 작은 변속기를 장착했는데 자이로 모터가 돌지않아 그 이유를 한참동안 고민하다 보니 문득 생각이 들더군요. 

그런데 변속기를 추가 장착하는 과정에서 서보가 굉음을 내며 미친듯이 모터가 돌아가네요. 그래서 기존 서보를 제거하고 새로운 서보로 교체 예정입니다.   

자이로 모터용 변속기는 3채널에 장착했습니다. 그리고 가자재 작동 테스트까지 모두 마치고 마무리를 위해 아크릴 필름을 장착해 기자재를 고정시켰습니다. 

새로운 서보를 장착하기 위해 서보 귀만 홈에 맞게 살짝 잘라 꽂아주었습니다. 그런데 완성 후 여러번의 테스트를 하는 과정에서 서보가 또 이상 증세를 보였습니다. 혹시 다른 문제인지 아니면 서보 내구성의 문제인지 모르겠으나 아무튼 서보가 오래 버티질 못하네요. (서보 스펙을 보면 1S에 대한 스펙만 나와있는데... 혹시 1셀용이라 그런건가 하는 의심이 드네요)

서보 문제로 인해 다시 한번 동일 서보를 추가 주문해서 마지막으로 서보 내구성을 테스트 해봐야 할 것 같습니다. 일단 양씨 아저씨 RC 자전거 개조는 서보가 올때까지 잠시 쉬어야 겠습니다.